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- 立花登 青春手控え(1982年4月 – 9月、NHK)
- ふぞろいの林檎たち(1983年5月 – 7月、TBS)
- ふぞろいの林檎たちII(1985年3月 – 6月)
- ふぞろいの林檎たちIII(1991年1月 – 3月)
- ふぞろいの林檎たちIV(1997年4月 – 7月)
- 波の盆(1983年11月15日、日本テレビ)
- 青春泥棒・徹と由紀子(1984年、TBS)
- オアシスを求めて(1985年10月26日、NHK)
- ライスカレー (1986年4月 – 6月、フジテレビ)
- 女も男もなぜ懲りない(1987年、フジテレビ)
- ドラマ人間模様「ラストゴングが鳴るまで」(1987年6月、NHK)
- 大河ドラマ(NHK)
- 武田信玄(1988年) – 主演・武田信玄 役
- 八代将軍吉宗(1995年) – 徳川宗春 役
- 武蔵 MUSASHI(2003年) – 柳生宗矩 役
- 義経(2005年) – 源頼朝 役
- 平清盛(2012年) – 平忠盛 役
- ご存じ! 鞍馬天狗(1989年1月4日、フジテレビ)
- いまどき銀座物語ぼんぼん(1989年5月 – 7月、フジテレビ)
- サントリードラマスペシャル「失われた時の流れを」(1990年3月23日、フジテレビ)
- 横溝正史傑作サスペンス「犬神家の一族」 (1990年3月27日、テレビ朝日)
- 本格時代劇スペシャル「はやぶさ新八御用帳 大奥の恋人」 (1990年4月1日、日本テレビ)
- 終戦45年ドラマスペシャル 戦艦大和(1990年8月10日、フジテレビ)
- 忠臣蔵 風の巻・雲の巻(1991年、フジテレビ)
- 世にも奇妙な物語(フジテレビ)
- 第2シリーズ「もういちど」(1991年1月10日)
- 冬の特別編「妄想特急」(1992年12月30日)
- 天国から北へ3キロ(1991年6月28日、フジテレビ)
- 金曜ドラマシアター「NASA 未来から落ちてきた男」(1991年8月23日、フジテレビ)
- 運命の逆転(1992年4月10日、TBS)
- じゃじゃ馬ならし(1993年7月 – 9月、フジテレビ)
- 夏子の酒(1994年1月 – 3月、フジテレビ) ※特別出演
- 土曜ドラマ「否認 どうして言わないの」(1994年4月、NHK)
- 開局35周年記念「刑事の恋 正義か愛か、なんのためなら自分を捨てる?」(1994年4月7日、テレビ朝日)
- 「グッドモーニング」(1994年7月 – 9月、フジテレビ)
- 「ヘルプ!」(1995年、フジテレビ)※友情出演
- 「その木戸を通って」(1995年3月26日、フジテレビ)
- 「まだ恋は始まらない」(1995年10月 – 12月、フジテレビ)
- 「Age,35 恋しくて」(1996年4月 – 6月、フジテレビ)
- 「いつか見た空」(1996年10月 – 11月、NHK)
- NHK正月時代劇「風光る剣〜八獄党秘聞」(1997年1月2日、NHK)
- 「春の惑星」(1999年4月2日、TBS)
- 「セミダブル」(1999年4月 – 6月、フジテレビ)
- 「少年H – それが僕たちの戦争だった」(1999年11月、フジテレビ)
- 「玩具の神様」(2000年2月 – 3月、NHK)
- 「陽だまりの樹」(2000年4月 – 9月、日本テレビ) ※ナレーター
- 「ある日、嵐のように」(2001年4月 – 6月、NHK)
- 「私を旅館に連れてって」(2001年4月 – 6月、フジテレビ)
- 「ウソコイ」(2001年7月 – 9月、関西テレビ)
- 「迷路の歩き方」(2002年11月、NHK)
- 「太閤記 サルと呼ばれた男」(2003年12月27日、フジテレビ)
- 「積木くずし真相 〜あの家族、その後の悲劇〜」(2005年9月2日・3日、フジテレビ) ※特別出演
- 「終りに見た街」(2005年12月3日、テレビ朝日)
- 「HERO特別編」(2006年7月3日、フジテレビ)
- 「はだしのゲン」(2007年8月10日・11日、フジテレビ)
- 「鹿男あをによし」(2008年1月 – 3月、フジテレビ) ※オープニングナレーション
- 「風のガーデン」(2008年10月 – 12月、フジテレビ)
- 「スマイル」(2009年4月 – 6月、TBS)
- 松本清張ドラマスペシャル「霧の旗」(2010年3月16日、日本テレビ) ※特別出演
- フジテレビ開局50周年記念ドラマ 「わが家の歴史」(2010年4月9日 – 4月11日、フジテレビ)
- TBS開局60周年記念ドラマ「 99年の愛〜JAPANESE AMERICANS〜」(2010年11月3日 – 7日、TBS)
- WOWOW開局20周年記念番組 三谷幸喜「short cut」(2011年11月3日、WOWOW)
- 「ステキな隠し撮り」 完全無欠のコンシェルジュ(2011年11月5日、フジテレビ)
- NHK大河ドラマ「平清盛」(20212年1月-)
- 「最後から二番目の恋」(2012年1月 – 3月、フジテレビ)
- 最後から二番目の恋 2012秋(2012年11月2日)
- 続・最後から二番目の恋(2014年4月 – 6月)
- NTTドコモ 20周年スペシャルドラマ 夢の扉 特別編「 20年後の君へ」(2012年7月1日、TBS)
- 東野圭吾ミステリーズ(2012年7月 – 9月、フジテレビ) ※ナビゲーター
- 「PRICELESS〜あるわけねぇだろ、んなもん!」〜(2012年10月 – 12月、フジテレビ
- 「バッケンレコードを超えて」(2013年1月27日、北海道文化放送) ※特別出演
- 「雲霧仁左衛門」(2013年10月 – 11月、NHK BSプレミアム)
- 雲霧仁左衛門2(2015年2月-3月)
- 雲霧仁左衛門3(2017年1月- 2月)
- 雲霧仁左衛門4(2018年9月-10月)
- 雲霧仁左衛門5(2020年8月-9月)
- 雲霧仁左衛門6(2023年8月-9月)
- 山田太一ドラマスペシャル「 時は立ちどまらない」(2014年2月22日、テレビ朝日)
- 「きんぴか」(2016年2月13日 – 3月12日、WOWOW)
- 新春ドラマスペシャル「 娘の結婚」(2018年1月8日、テレビ東京)
- 「記憶」(2018年3月21日 – フジテレビNEXT/J:COM)
- 「共演NG」(2020年10月-12月、テレビ東京)
- 「華麗なる一族」(2021年4月-7月、WOWOW開局30周年記念)
- 「ザ・トラベルナース」(2022年10月-12月、テレビ朝日)
- 「大河ドラマが生まれた日」(2023年2月、NHK)